«عصر خمینی» مجموعه ای است در ارتباط با آراء و اندیشه های نظری و عملی امام راحل که در هر قسمت، از زبان یکی از شخصیت هایی که ایشان را از نزدیک می شناخته یا کسانی که با افکار ایشان آشنایی کامل دارند روایت می شود. این هفته حجت الاسلام مهدی ماندگاری مهمان «عصر خمینی» است، او در مورد امر به معروف و نهی از منکر در کلام و عمل امام خمینی(ره) مطالبی را مبتنی بر صحیفه نور بیان خواهد کرد. امام خمینی(ره) ایمان به غیب را مبنای عمل می دانستند، یعنی لایه پنهان عالم هستی که همان اعتقاد به معاد است؛ به عقیده حجت الاسلام ماندگاری، امام امت ملاک عمل و فرامین خود را، ایمان به معاد قرار داده بودند و بر اساس فطرت انسانی و الهی رفتار می کردند. امام می فرمود امر به معروف و نهی از منکر بر همه افراد جامعه واجب است و همگان مکلف هستند به این فریضه الهی توجه کافی داشته باشند